西門子步進電機如何維修： 1.啥是步進電機? 
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器
接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向滾動一個固定的視點（及
步進角）。您能夠經過操控脈沖個數來操控角位移量，然后到達準斷定位的意圖；
一起您能夠經過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加快度，然后到達調速的
意圖。
2.步進電機分哪幾種?
步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進通常為兩相，轉矩和體積較小，步進角通常為7.5度 或15度；
反應式步進通常為三相，可實現大轉矩輸出，步進角通常為1.5度，但噪聲和振蕩都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的長處。它又分為兩相和五相：兩相步進角通常為1.8度而五相步進角通常為 0.72度。這種步進電機的運用為廣泛。
3.啥是堅持轉矩（HOLDING TORQUE）
堅持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有滾動時，定子鎖住轉
子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩挨近堅持轉矩。因為步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改動，所以堅持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比方，當我們說2N.m的步進電機，在沒有特別闡明的情況下是指堅持轉矩為2N.m的步進電機。
4.啥是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。
DETENT TORQUE 在國內沒有一致的翻譯辦法，簡單使我們產生誤解；因為
反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進電機精度為多少？是不是累積?
通常步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
6.步進電機的表面溫度答應到達多少?
步進電機溫度過高首要會使電機的磁性材料退磁，然后致使力矩降低甚至失步，
因此電機表面答應的高溫度應取決于不一樣電機磁性材料的退磁點；
通常來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以
上，所以步進電機表面溫度在攝氏80-90度*正常。
7.為啥步進電機的力矩會隨轉速的升高而降低?
當步進電機滾動時，電機各相繞組的電感將構成一個反向電動勢；頻率越高，反
向電動勢越大。在它的效果下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從
而致使力矩降低。
8.為啥步進電機低速時能夠正常作業,但若高于必定速度就無法發動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技能參數：空載發動頻率，即步進電機在空載情下能夠正常啟
動的脈沖頻率，假如脈沖頻率高于該值，電機不能正常發動，也許發生丟步或堵
轉。在有負載的情況下，發動頻率應更低。假如要使電機到達高速滾動，脈沖頻
率應該有加快進程，即發動率較低，然后按必定加快度升到所期望的高頻（電
機轉速從低速升到高速）。
9.怎么戰勝兩相混合式步進電機在低速作業時的振蕩和噪聲?
步進電機低速滾動時振蕩和噪聲大是其固有的缺點，通常可選用以下計劃來戰勝：
A.如步進電機正巧作業在共振區，可經過改動減速比等機械傳動避開共振區；
B.選用帶有細分功用的驅動器，這是常用的、簡潔的辦法；
C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
D.換成溝通伺服電機修理，簡直能夠*戰勝轟動和噪聲，但本錢較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種商品，但機械構造改動較大。