雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
1. 步進馬達是用脈沖控制，只能按zui小步距行進，行進速度和反應速度慢
;2. 伺服馬達同樣是用脈沖控制，可以低于機械zui小步距行進，行進速度和反應速度都優于步進馬達
3. 二者都能用于閉環控制，步進常使用感應器進行反饋，伺服通常使用編碼器反饋位置信號
4. 步進馬達通常可直接驅動或使用驅動卡驅動，抖動大；伺服馬達需要放大器，抖動小成本高
5. 現在應用于機械的小功率方面逐步使用直流步進馬達和伺服馬達
6. 越來越應用廣泛的響應快，速度快的所謂磁懸浮，氣懸浮馬達在模糊步進馬達和伺服馬達的概念
7. 新的Encoder趨向于使用電池保持數據，減少歸零要求，且響應快，但需在通電狀態下換電池關于開環和閉環控制，簡單的認為:
A. 不需要傳輸或行進位置反饋的控制，只能算作是一種傳輸或進給控制，可以算作開環控制
B. 閉環伺服控制根據我的理解，從帶編碼器的伺服馬達的原理可以知道，馬達需要尋找自身的零點與移動位置的零點來進行位置移動伺服，從而在抖動zui小的zui快的時間完成定位，所以更換馬達是必需要進行校正的，這是全閉環控制，很多精密設備都采用這種控制
C. 帶不斷電的編碼器的直流伺服馬達，在每次更換編碼器或馬達的時候，雖然馬達已經沒有零點只在使用軟件于編碼器中定義零點，和移動的位置和速度，但仍然是需要校正的，是全閉環控制。
綜上所述，交流伺服在許多方面都優于步進電機，但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機，所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面因素，選用適當的控制電機