西門子伺服電機報F31111（編碼器壞）故障分析處理；

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

1 ，起動伺服電機前需要做哪些工作  

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動設備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地、接零是否良好。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

2 ，伺服電機軸承過熱的原因是什么  

電機本身：

1）軸承內外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動過緊。

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

3 ，伺服電機三相電流不平衡的原因是什么  

1）三相電壓不平衡。

2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4）接線錯誤。

4 ，怎么控制伺服電機速度快慢  

伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

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